自吸式垫更好。自吸式垫在露营者中最受欢迎，能提供最大的舒适度和温暖度。它不需要气泵就能自动充气，能节省体力与时间。中间填充物多为海绵，像KingCamp的部分自动充气垫还会增加拉筋工艺，以增强支撑感。

充气垫往往是较为厚重的垫子，中空，需要气泵充气后才能保持较为舒适的可使用状态。虽然厚，按道理来说较为舒适，但因为中间是空气，所以支撑性和保暖性并不如自动充气垫