要塞是指险要的关隘，亦作要隘，常出现边城的要害处。一种特别加固且固定的军事设施，如今要塞一词一般是指16世纪在欧洲特别流行对抗炮兵的防御设施，这种设施不但提供对当时炮兵的防御，而且还使给防御者提供射击要塞周围地区的条件。

要塞一词出现于14世纪初，它们渐渐地代替了欧洲的城堡。从约15世纪到17世纪中，要塞主要是一种混合了城堡、宫殿和要塞的建筑结构，此后这三种建筑便开始分化，而最初的要塞往往是特别加固的城市。