我的答案是：I visited my grandparents yesterday.意思是，昨天我看望了祖父母。看望，英语中可以用visit，也可以用go to see.祖父母，可以说grandma and grandpa，也可以说grand parents。既然是过去式，句子就得是过去时态，还得有表过去的时间。所以这个句子就完成了。