本题回皇上的先行引导人员到了营前。先驱的意思是先行引导人员。

出自：汉·司马迁《史记·绛侯周勃世家》

原文节选：上自劳军。至霸上及棘门军，直驰入，将以下骑送迎。已而之细柳军，军士吏被甲，锐兵刃，彀弓弩，持满。天子先驱至，不得入。先驱曰：“天子且至！”军门都尉曰：“将军令曰：‘军中闻将军令，不闻天子之诏。’”居无何，上至，又不得入。