现时肇庆市城区有三座大桥，分别是肇庆西江大桥，肇庆二桥和肇庆阅江大桥。其中西江大桥与阅江大桥都是端州区与高要区南岸镇城区相连，而肇庆二桥则是端州区与高要区金渡镇城区相连。西江大桥最早通车，是公路与铁路两用桥，阅江大桥是最后通车的，也是三座大桥设计得最有特色的一座桥。