的确，在古代是没有路灯的，但并不是夜间没有照明设施。其实自从人们开始使用火，就已经开始将火用于夜间照明了，西周时期人们将火把称为“烛”而到了春秋时期对于夜间照明有了明确的记载：

夜未央，庭燎之光。——《诗·小雅·庭燎》。疏：“庭燎者，树之于庭，燎之为明，是烛之大者。”