1988年至2004年，罗伯托·巴乔共代表意大利国家队出场56次，打进27球，并在参加的三届世界杯中打进9球，帮助意大利国家队夺得了1990年世界杯季军和1994年世界杯亚军。

巴乔在世界杯制造过1次助攻，1998年意大利对智利的比赛，助攻维埃里。