离别、离去、远离、分离、告别、告辞、拜别、离散。离开就是走的意思。离开的具体词性分情况，例如：我要离家远行了。这里应该是中性词，表示一个平常的状态。

他在撞到一个老爷爷后，急急忙忙地离开了。

这里就是贬义词，他的离开是不负责任的表现，是该被谴责的。为了救出溺水的学生，这个老师永远地离开了这个世界。

这里应该就是褒义词，老师的离开是伟大而有价值的。