一般来说，天子的女儿才能成为公主，只不过在公主诞生之初，许多诸侯的女儿，也可以被称为公主，又可以叫做“郡主”。

《史记·吴起列传》记载：“公叔为相，尚魏公主”，意思是公叔当了国相，取了魏国诸侯的女儿。而在《史记·六国》中又有说道：“秦初以君主妻河”，这里的“君主”亦是公主。