walk的意思是走，是动词。类似的词如go，on foot。go是去，走，到某地的意思，on foot一般用于go some place on foot意思是走路去某地，on foot是用脚去，走去的意思。go的过去式went，同样是走，去的意思。walk的过去式walked同样可以表示走，都是已经发生过的。