商鞅变法的基本理念就是推动封建化的进程，商鞅变法是分两次进行的，第一次开始于公元前359年，第二次开始于公元前350年。

由于商鞅变法损害了旧贵族的利益，因此，在秦孝公去世以后，他的儿子秦惠文王即位，以后被就贵族的保守势力所诬陷，于是商鞅被处以车裂之刑，诛灭了家族。