D证可以驾驶三轮及两轮摩托车，无排量及燃油类型限制。但是有条件需要明确。

首先就是这个柴油摩托车必须要有合法手续，即这类摩托车需要满足国家的相关标准，符合上牌条件，这样才能依法上牌，合法上路行驶。

其次就是老旧柴油摩托车在正常的年检时间之内，不能驾驶未年检或者报废的车辆上路行驶。

满足这些条件就可以驾驶摩托车上路行驶。