在哈罗顺风车平台乘客预约订单是可以随时直接取消的,当然在出发前半小时以内取消的话,将要对司机做出4元钱的空驶补偿,如果超过半小时以外取消订单对于司机和乘客来说都是无责任的,直接在页面上找到订单详情,直接选择取消就可以了