二者区别在于保存时间不同。铅笔书法字保存时间长，铅笔笔芯由石墨和黏土构成，化学性质稳定，不受温度和湿度的影响，不容易褪色，。2.成字显示不同。钢笔字比较浓重。铅笔字颜色偏灰。其次，看笔锋。钢笔字的笔锋只是笔画变细，铅笔字笔锋会变浅而且有颗粒状。

一般而言铅笔写字属于滑动摩擦，钢笔也是滑动摩擦，如果是圆珠笔，就是滚动摩擦。