达尔文发表《物种起源》，认为人是由动物起源的.在达尔文的论点启示下，赫胥黎于1863年发表《人类在自然界的位置》一书，提出人类和猿类是由同一祖先进化而来的，这就是“人猿同祖论”。人，属灵长目人科的动物.而长类中最像人的是类人猿，两者共属人形上科.现代人与类人猿很易区别.但化石人类则处于二者之间，与现在人的差别不明显.现在，人与类人猿的区分，在于人是有文化的动物.