具体操作步骤如下：

1、连接汽车诊断电脑和汽车。

2、点击进入BMW车型选项。

3、进入x6转向角匹配功能频道

4、选择所匹配的车型型号

5、选择对应车型的年款选项。

6、回正方向盘

7、此时点击右下角的YES选项，开始匹配。

8、在电脑显示OK字样时车辆仪表的方向盘警告灯也消失了，就完成了匹配编程操作。