“爬”，普通话读音为pá，最早见于金文中，在六书中属于形声字。爪表意，其甲骨文形体像人的手指，表示用手指搔巴（ba）表声，巴是传说中一种巨蛇，又有紧贴着之义，表示爬是紧贴着搔。“爬”的基本含义为手和脚一齐着地走路，虫类行走，如爬行、爬虫引申含义为攀登，如爬高、爬升如爬痒、爬搔。

在日常使用中，“爬”也常做动词，表示依附地位高的人，如爬上高枝儿。