1、

门体的因素，主要体现在门排不协调，不统一，不标准造成的。

2、

机头因素，机头是控制系统部分，包括电机、控制器、机壳等原因，如果轮子不着地、机头不协调，及控制器了，导航器、电机故障最为普遍。

3、

门排太长或太高，这个也是前面也提到过，门排太高，太长，门本身的误差越大，在组装的产品上下孔位不一致，用肉眼是很难分辨出来的，是不是在一条直线上，位置有没有不同。

4、

路面环境原因，这个原因也是最为普遍的存大，路面不平、太滑，高低不平等因素都会直接导致门走歪。