小毛驴儿歌讲述了这样一个故事：作者骑在一头晓毛驴驴背上，去镇上赶集的情景，一手拿着皮鞭，得意洋洋的，哪知道把毛驴骑到水洼里，泥水溅了自己一身的狼狈样，有点乐极生悲。