爷爷薛英雄，父亲薛豪汉

薛父十分佩服岳飞，所以一直有意将薛岳向精忠报国的方向培养。在薛岳很小的时候，薛父就常常讲岳飞的故事给他听，所以成为岳飞那样的人，也是薛岳从小就想要实现的梦想。

在薛岳十一岁的时候，开始正式的军事学习，他进入了保定陆军学校，这也是薛岳军事之路的良好开端。