卫比镇要大的多，但卫和镇有很大的区别，卫是军事制度，镇是行政单位，严格来说不太好比较。卫所制明初由明太祖所创立，军队组织有卫、所两级。一府设所，几府设卫。卫设指挥使，卫下有千户所，千户所下设百户所。各府县卫所归各指挥使司都指挥使管辖，各都指挥使又归中央五军都督府管辖。相当于建国后设立的军区和军分区。而镇则是行政单位，属于地方政府管辖。