后轮转向并非什么“新发明”，这项技术最早和追溯到1907年，当时在戴姆勒公司推出的卡车上就有所搭载。然而，真正让后轮转向功能步入民用化的则是雪铁龙，特别是在国内大名鼎鼎的雪铁龙富康就配备过后轮转向功能，该配置在当时叫做后轮随动转向。