家庭农场可以养驴。

其原因如下

家庭农场是指以家庭成员为主要劳动力，从事农业规模化、集约化、商品化生产经营，并以农业收入为家庭主要收入来源的新型农业经营主体。其经营范围由法律、行政法规和国务院决定规定，必须在登记前报经批准的项目。家庭农场的要素有2个：1、以家庭农场为注2、从事农业项目，如养殖、种植或休闲农业等

家庭农场包含养殖，所以可以养驴