1、转动惯量 moment of inertia是指一个质量为m的物体，最转动中心的惯性这个惯性，既跟转动物体的质量成正比，又跟距离的平方成反比。2、转动惯量一般用 I 表示，是 i 的大写平动跟转动的对比：平动动能 = ½ mv² = (½) 乘以 (平动惯量 m) 乘以 平动线速度的平方转动动能 = ½ Iω² = (½) 乘以 (转动惯量 I) 乘以 转动角速度的平方。