轴与轴传动是利用传动轴将发动机的动力传递到驱动轮上的。轴式传动按传动方式的不同，又可分为直轴传动和万向节式轴传动两种。万向节式轴传动方式安装在较大功率发动机的摩托车上，可以有效避免像链传动那种链伸长的现象

因此无须调整，没有油污，传动效率高。万向节式传动装置的传动轴，前、后两端都装有万向节，前端装的是柔性万向节，后端装的是十字轴万向节，万向节式轴传动结构。