好马无鞭自奋蹄这句诗，是根据臧克家《老黄牛》中的不待扬鞭自奋蹄这句诗衍化出来的。

不待扬鞭自奋蹄，形容不需要外在压力来驱动，自觉性非常高。出自：臧克家《老黄牛》。全诗如下：

块块荒田水和泥，深耕细作走东西。

老牛亦解韶光贵，不待扬鞭自奋蹄。