屯田制是兵农结合，就是说打仗时是士兵，平时就是军屯的农民开荒种田。府兵制是职业兵，只用打仗，不用再其它事情，所以战斗力要强于屯田制的士兵。。

唐朝就是实行府兵制后藩镇节度使逐渐做大，慢慢不受中央控制，形成了唐后期藩镇割据的局面。