有后人。查理一世和亨莉雅妲&middot玛利亚共有6名子女活到成年。其中：威尔斯亲王，查理（日后的英王查理二世），1630出生大公主，玛丽（嫁荷兰奥伦治亲王），1631出生约克公爵，詹姆士（日后的英王詹姆士二世）1633出生伊丽莎白，1636出生安妮，1637出生格洛斯特公爵亨利，1640出生亨利埃塔安妮（嫁法国奥尔良公爵），1644出生。