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步行虫有毒，因为步行虫能分泌一种发臭的液体，它的液体是有毒的，人的皮肤碰到了就会起泡。其有尖而空出的口器，一对像刚毛一样的尾总附属肢体。步行虫都是对人类有害的昆虫为食，所以大部分步行虫都是益虫，但是有一些还有一些步行虫虽然以吃害虫为主，但是也会啃食农作物，比如伪步行虫，危害到了很多黑木耳、平菇、香菇、裂褶菌等食用菌类，导致产品的产量和品质下降