可以

有一个间接方法：用战争或秘籍附庸四个以上选侯，将这几个选侯关系搞好直到他们选你为皇帝（因为是附庸国你跟他们的关系可以改善得很高，超过所有竞争对手），然后等现有皇帝死亡（或秘籍杀之），你就是皇帝了。只要你不去把你的附庸的选侯国吞并，以后这个皇帝之位都是你的了，跟世袭没差别。