webm和mp4都只是封装格式，而不是视频格式。

如果你的webm视频使用的编码器是一样能封装进mp4的编码器，就可以无损转换。

如果是常见的VP9转264/265，那就一定会产生数据损失，因为这些都是有损压缩编码。

但是数据损失并不代表清晰度一定降低，如果你使用264/265的CRF 1参数编码，视频体积会变得非常大，但清晰度几乎不会有损失，因为这是一个非常接近无损的参数。