1、马蜂没有蜜囊，它的口器是咀嚼式的，只能咀嚼植物或动物组织，不能像小蜜蜂那般吸取花蜜。黄蜂的口器也是咀嚼式的，会吸食花蜜。

2、黄蜂的巢不同于马蜂的巢，可以帮助区分它们。马蜂的巢中有一个由果肉制成的圆形梳子，由纤维和黄蜂的唾液制成。黄蜂更加倾向于在隐蔽的地方筑巢。

3、马蜂属于完全变异的动物，一生要经历四个阶段:卵、幼虫、蛹、成虫，每个阶段的身体外观都是不同的。