最好成绩是第4名。

塞尔维亚足球世界杯所取得的最好成绩是南斯拉夫时期，曾经两次获得过世界杯的第4名，分别是1930年的世界杯和1962年的世界杯，参加这两届世界杯的时候，塞尔维亚国家足球队还没有正式改名，仍然被称为南斯拉夫国家足球队及塞尔维亚和黑山国家足球队，但是国际上已经公认了塞尔维亚足球队就是当时的南斯拉夫国家足球队是其接替者，所以其战绩仍然算塞尔维亚国家足球队的战绩。