燧发枪，由1547年（16世纪中叶）出生在枪炮工匠、锁匠和钟表匠家庭的法国人马汉发明，在转轮火枪的基础上改进而成，取掉了发条钢轮，在击锤的钳口上夹一块燧石，传火孔边设有一击砧，射击时，扣引扳机，在弹簧的作用下，将燧石重重地打在火门边上，冒出火星，引燃火药击发。燧石枪是一种枪口装弹的滑膛燧发式武器。

最初的燧石枪是轮式燧石枪，用转轮同压在它上面的燧石摩擦发火，以后又出现了几种利用燧石与铁砧撞击迸发火星点燃火药的撞击式燧石枪。