摄像头的循迹原理跟眼镜原理差不多，釆用了凹透镜透镜成倒立缩小的像，凹透镜呈放大正立的像，在焦点与像及摄像头的距离有很大的关系，比如说像与焦点的距离等于焦点与摄像头的距离，它成像是正立原图，而大于摄像头的距离成正立放大的像，小干就是正立缩小的像

摄像头循迹原理

通过图像传感器对实时图像的采集，得到道路的信息，对当前采集到的图像信息做出判断，从而得到道路的情况，之后通过进一步控制实现循迹功能。