自行车的摩擦力分为前轮摩擦力和后轮的摩擦力两种情况。

前轮受到的摩擦力是阻碍自行车的运动，方向向后，摩擦力做功是负功。而后轮受到的摩擦力是自行车前进的动力，摩擦力做的功是正功。计算方法都是一样的，使用功的定义式，即W=Fxs来计算。