1、外围设备设计制造不良造成的故障 ， 主要有:升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题。

2、环境保护不当，如果空气中湿度过大及静电作用，同时焊接现场粉尘较大，造成控制柜内积尘、产生误动作。

3、插接板接口发生腐蚀性氧化，接触不良，造成无法开机或设备工作不稳定。

4、操作不当造成的人为故障，主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。

明显就是送丝跟不上，检查送丝机构，还有送丝管，可以换根新的试试，或者用示教器手动送丝用手试试焊丝送的有没有劲。