理论上说，卫星没有最低轨道高度的限制，任何轨道高度都是允许的。 但由于国际上通行的是100公里以下为各国领空，未经允许不得进入，所以即使不考虑空气阻力，卫星最低轨道高度也必须大于100公里。

在70－80年代，由于探测技术不是太好，为获得高分辨率图像，有些国家确实发射过轨道高度只有100多公里的间谍卫星。但由于轨道高度太低，空气阻力过大，这类卫星的寿命非常短。