现在世界通用的公元纪年法 是西方世界最早使用。

公元纪年法，以耶稣的诞生年份为公元0年。

公元0年至公元99年这100年时间内为一世纪。没有0世纪这一说法。

公元100年至199年，这100年间只能按顺序成为二世纪。

以此排序，公元581年只能是六世纪。

581年为什么是六世纪

581年是六世纪八十年代。世纪是把年代最前面的数字加1，比如2010的前两位数字是20再加1就是21世纪，而年代是看剩下的两位数字是什么就是多少年代。一个世纪是一百年，通常是指连续的一百年。