因为工伤公司要求走劳动仲裁意思是对工伤存有异议。实践中对工伤纠纷需要具体分析，工伤待遇纠纷属于劳动纠纷，因工伤待遇发生纠纷必须通过劳动仲裁才能诉讼，这是法定程序。

只有劳动仲裁后不服或仲裁不受理时才能起诉。因工伤认定发生纠纷的可以直接起诉。