报警err 21 是编码器通信出错。 具体如下:
1、
无法自动识别硬盘控制器 使用非正版的个别操作系统光盘，在安装系统时，容易出现此错误。原因是非正版光盘自动加载的硬盘控制器驱动不符合电脑自身需要的驱动。这种情况就建议换正版光盘安装操作系统。
2、
手动更新错误的驱动程序 windows操作系统正常使用，但手动更新驱动程序把硬盘控制器的驱动程序更新错误，导致此故障。解决方法是进入windows系统高级菜单，选择最后一次的正常配置，即可正常进入系统。
3、
bios设置变化后所导致 windows操作系统正常，但是由于某些原因，用户修改了bios设置，导致0x0000007b故障。
松下驱动器报警err21断线接法
err21是编码器通讯中断报警，这个报警常见原因一般是编码器接线错误或者少接屏蔽线
A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地
B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器
C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。
干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以完全有效地排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。
松下驱动器报警err21断线接法
21号报警：编码器通讯出错。编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。按照接线图，正确连接编码器线路。纠正错误接线。
