包括形状公差，定向公差，定位公差和跳动公差。

形状公差包括：直线度，平面度，圆度，圆柱度，线轮廓度，面轮廓度。

定向公差包括：平行度，垂直度，倾斜度。

定位公差包括：位置度，对称度，同轴度。

跳动公差包括：圆跳动和全跳动。