角度定义为15-30℃。斜齿轮由于螺旋角的缘故，使得每个齿牙的啮合过程是渐进式接触，接触区域从点扩散至面，啮合扭力也是从小变大，再从大变小。采用斜齿轮的变速箱换挡冲击小、更平稳。

斜齿轮螺旋角一般为15°到30°螺旋角过大，对轴、轴承等，受力影响不好螺旋角过小，斜齿轮的优点不够突出。