你的身份证原件办理的手机号码当然可以过户给你的家人。只要你同意过户，你的家人愿意接受过户给他的这个手机号码，你和你的家人就可以带着两个人的身份证原件去对应运营商公司营业大厅去办理过户手续，运营商公司营业大厅工作人员会为你们办理过户手续。