1、苏龙：王宝钏的大姐夫，武艺高强。

2、王允：识人善用，苏龙当时是个穷小子，然而因为有功名，得到王允的赏识。

3、凌霄：名副其实的西凉第一勇士。

4、王金钏：贤良淑德，爱护妹妹。

5、西凉王：他欣赏薛平贵的才华，让他娶了女儿代战公主。

6、西凉太后：武艺高强，当时刺杀薛平贵，薛平贵不是对手。

7、代战公主：慧眼识英雄，欣赏薛平贵，让他成为驸马。

8、刘义：薛平贵的舅舅，武艺高强。

9、先皇：欣赏王允的才华，一路扶持他为丞相。

10、葛大：为人善良，照顾了王宝钏多年。