秦人先祖是马夫。秦人祖先最初是商朝贵族后裔，在周武王伐纣灭商后，秦人祖先开始成为奴隶。后来秦人祖先开始替周王室养马，由于秦人祖先养马出色，给了秦人一块封地。

由于周幽王被犬戎所杀，周平王迁都洛邑，秦人祖先保护周平王有功，周天子册封为诸侯，建立秦国。