金环胡蜂、黄腰胡蜂、黄脚胡蜂、黑绒胡蜂等都常常被俗称为牛角蜂。

牛角蜂并不是正式的学名，与之类似的称谓还有三眼针、牛角马蜂、鸡笼蜂等，生物学分类上属节肢动物门、昆虫纲、膜翅目、细腰亚目、胡蜂总科、胡蜂科、胡蜂属，例如金环胡蜂、黄腰胡蜂、黄脚胡蜂、黑绒胡蜂等都常常被俗称为牛角蜂。