黄脚胡蜂来回3分钟能飞300米左右。黄角胡蜂飞行的速度比较慢，这是因为他们体型稍大而翅膀比较短，每分钟飞行距离大约在一百米左右，通常情况下他们不会直接飞行这么长时间，这是因为外出的黄脚胡蜂都带有任务，需要边飞边寻找食物。