意思是内心清明。

虞字可以解释为：忧虑，忧患猜度，料想欺诈姓氏等意思。心中无虞指的心里是没有忧虑或没有扰患的。

如：唐杜甫《后出塞》诗之四：“献凯日继踵，两蕃静无虞。”大意是向朝廷献俘报捷每日接连不断。奚与契丹边境安定，没有忧虑《旧唐书·北狄传》:奚与契丹，“递为表里，号为两蕃”。