丰田雷克萨斯es250属于级别中型轿车。它的长宽高尺寸分别为4915mm，1820mm，1450mm。车长约为4.915米。乘坐空间较大。车辆轴距为2820mm。前轮距为1590mm，后轮距为1575mm。整车重量为1.59吨。百公里加速时间约为9.8秒。